حل الوحدة الرابعة المستشعرات في علم الروبوت مهارات رقمية سادس ابتدائي ف2

حل كتاب مهارات رقمية سادس ابتدائي الترم الثاني الوحدة الرابعة المستشعرات في علم الروبوت الفصل الثاني حلول دروس وحدة 4 المستشعرات في علم الروبوت مادة المهارات الرقمية للصف السادس الابتدائي الفصل الثاني على موقع مادتي بدون تحميل pdf.
يحتوي الروبوت الافتراضي على مستشعرات أقل من روبوت Ev3 المادي.
لاستخدام لبنة مستشعر في بيئة أوبن روبيرتا لاب عليك تعيين المنفذ الذي سيتم من خلاله توصيل هذا المستشعر بمعالج الروبوت.
صل مستشعرات الروبوت بالمهام التي تؤديها. يمكن تنفيذ نفس المهمة بواسطة أكثر من مستشعر.
يمكن لمستشعر الألوان في الروبوت التمييز بين ألوان وأشكال الكائنات.
أنشئ مقطعا برمجيا يجعل الروبوت يتحرك إلى الأمام في الخريطة المجاورة، باستخدام مستشعر المسافة Distance sensor.
يكتشف مستشعر الموجات فوق الصوتية Ultrasonic sensor لروبوت Ev3 الإضاءة المنعكسة من الأسطح.
صل اللبنات بوظائفها الصحيحة.
حل اسئلة تدريبات الوحده الرابعه المستشعرات في علم الروبوت مهارات رقمية الصف السادس الابتدائي الفصل الثاني ف2
أنشئ مقطعا برمجيا يجعل الروبوت يومض بالضوء الأخضر ويبقيه نشطا حال اكتشف مستشعر الألوان (Colour sensor) اللون الأخضر في مشهد المحاكاة، ويومض بالضوء البرتقالي في جميع الحالات الأخرى.
أضف مساحة ملونة باللون البني وأخرى باللون الأسود إلى خريطة مساحات الألوان، وبرمج الروبوت لتنفيذ المهام فيها.
مشروع الروبوت الحارس: برمج الروبوت لتنفيذ جولات في حديقة المنزل بحثا عن الأشخاص المتسللين.
أنشى خريطة تشبه المخطط السابق، ثم برمج الروبوت ليبدأ حركته من النقطة A، ليتتبع الطريق على طول محيط المنزل من أجل تنفذ جولة فيه.
عند تحرك الروبوت إلى الأمام، فإنه يتحرك بسرعة (30%) ويضيء الضوء الأخضر.
لتنفيذ جولات حول المنزل، سيستخدم الروبوت مستشعر الموجات فوق الصوتية (Ultrasonic sensor)، وإذا وجد شخصا في طريقه على مسافة مساوية أو أقل من 10 سنتيمتر، سيتوقف وسيضيء اللون الأحمر.
رتب اللبنات بطريقة صحيحة لتحريك الروبوت والوقوف في المنطقة الحمراء.
أنشئ متاهة خريطة المشهد الآتية والتي تحتوي على العوائق والمساحات الملونة، وبرمج الروبوت للوصول إلى المساحة الملونة باللون الأصفر ثم الوقوف.